Robotik mit Mikrocontrollern - Aufbaumodul 2
MODUL 2: Erweiterung und Vertiefung in Robotik, Mikrocontroller und MicroPython-Programmierung zur analogen Datenerfassung.
Schlüsselkompetenzen in Robotik und Automatisierung für Industrie 4.0
Modul 2: Erweiterte Robotik mit Mikrocontrollern
Aufbauend auf Modul 1 (Grundlagen) vertiefen die Teilnehmenden in diesem Modul ihre Kenntnisse in Robotik und Mikrocontroller-Programmierung.
Sie lernen, wie analoge Sensorwerte mithilfe von AD-Wandlern erfasst und in digitale Signale umgewandelt werden, um sie gezielt für Robotikanwendungen zu nutzen.
Ein Schwerpunkt liegt auf der Pulsweitenmodulation (PWM), die zur präzisen Steuerung von Motoren, LEDs und Farbeffekten eingesetzt wird. Ergänzend zur Einführung in MicroPython aus dem ersten Modul werden fortgeschrittene Programmierstrukturen vermittelt, um komplexe Steuerungen zu realisieren.
Anhand praktischer Roboterprojekte wie Kopfsteuerungen, Bewegungsverfolgung oder autonomen Fahrzeugen wird das Wissen vertieft. Kreative Anwendungen wie ein „Geisterdetektor“, eine Temperaturanzeige oder eine LED-Steuerung bieten zusätzliche Einsatzmöglichkeiten.
Die Teilnehmenden nutzen die im Grundlagenkurs entwickelte Platine weiter und bauen darauf auf, um ihr eigenes Projekt umzusetzen und mit nach Hause zu nehmen.
Dieses praxisorientierte Workshopmodul, das in Kooperation mit MakerSpace Leipzig und ELMicro Computer durchgeführt wird, vermittelt ein fundiertes Verständnis für Sensorik, Steuerung und Automatisierung in der Robotik.
Termine Leipzig
Die Termine für 2025 sind in der Planung
Veranstaltungsort: bsw-Fachschule für Technik Leipzig Gutenberstraße 10, 04178 Leipzig |
Inhalte Workshop Modul 2:
- Analoge Sensoren (AD-Wandler):Die Welt besteht aus analogen Werten. Lernen Sie, wie diese in der Robotik und in digitalen Daten für Mikrocontroller verarbeitet werden.
- Pulsweitenmodulation (PWM): Lernen Sie, Motoren in der Geschwindigkeit zu steuern, LED zu dimmen und Millionen von Farben zu mischen. Steuern Sie Servomotoren in vorgegebene Positionen.
- Erweiterte Programmierung mit MicroPython: Ergänzend zu den Grundlagen erlernen Sie fortgeschrittene Befehle und Strukturen in MicroPython.
- Erweiterte Anwendungen in der Robotik: Nutzen Sie analoge Ton-, Licht- und Umweltdaten und setzen Sie diese mit PWM in Bewegung, Klänge und Farben um. Realisieren Sie einfache Roboterprojekte wie Kopfsteuerung (Neigen, Drehen) und Bewegungsverfolgung oder Roboterfahrzeuge. Verwenden Sie die Platine aus dem Grundkurs weiter und nehmen Sie Ihr Projekt zur praktischen Nutzung mit nach Hause. Beispiele sind "Geisterdetektor", Temperaturanzeige, Entfernungsmessung mit Toneffekten, Feuchtigkeitsanzeige für Pflanzen, lautstärkeabhängige Lichteffekte, Helligkeits- und Farbsteuerung von LEDs.
Zielgruppe und Vorkenntisse:
Dieses Workshopmodul schließt an Modul 1 (Grundlagen) an und richtet sich an Teilnehmende, die bereits über grundlegende Programmierkenntnisse und Erfahrung mit Mikrocontrollern verfügen.
Der Schwerpunkt liegt auf fortgeschrittenen Themen wie der Einbindung analoger Sensoren, dem Einsatz von Aktoren mit Pulsweitenmodulation (PWM). Diese ermöglichen eine präzisere Steuerung und erweitern die funktionalen Möglichkeiten in der Robotik.
Ihre Vorkenntisse: Grundlegendes Verständnis für PC-Technik sowie erste Programmiererfahrungen.
Unterrichtssprache: Deutsch
Vereinbaren Sie Ihren persönlichen oder telefonischen Beratungstermin:
Vertrieb & Beratung
Rocco Niltop
Tel: 0341 446 35 30
Mobil: 0170 7736437